Diego de Torres Villarroel (1694-1770) esteve exilado em Portugal entre 1732 e 1734. Três anos depois, entre abril e setembro de 1737, foi em peregrinação a Santiago de Compostela, em cumprimento de uma promessa feita nos tempos do exílio português. O relato que escreveu daquela jornada é singular. Tem a forma de um longo poema erudito, por vezes de leitura difícil, no qual perpassa a dureza do trajeto e o desdém que sentiu pela maior parte dos lugares por onde passou. A memória negativa que guardou da sua peregrinação levou-o a considerá-la indevota e indigna, porque resultava de uma promessa que tinha de cumprir e não de um genuíno apelo do espírito de peregrino.

O itinerário seguido por Torres é conhecido a partir dos lugares onde pernoitou, ou acerca dos quais deixou memória escrita. Por estradas difíceis e mal pavimentadas, o poeta salientou a severidade do itinerário, a rudeza das gentes e a desolação da paisagem.

Mais de dois séculos e meio depois, Luís António Quintales transformou o relato de Torres num Caminho de Santiago adaptado às necessidades das peregrinações jacobeias atuais. Privilegiando vias que reforçam a relação com a natureza própria de cada região, respeitando valores patrimoniais e ecológicos locais, surgindo o Caminho de Torres.

O Caminho de Torres foi alvo de intervenção num projeto conjunto de várias Comunidades Intermunicipais (ver projeto), estando devidamente sinalizado desde Sernancelhe e dispondo de materiais de apoio, sejam guias, mapas, um site de suporte uma aplicação móvel que pode ser uma excelente companhia para a peregrinação.